渝北区融媒体中心讯（记者 蒋婧）近日，渝北首台侧壁轨道式结构监测机器人在环山隧道正式“上岗”，该机器人能够有效实现对隧道结构病害的智能、高精度监测评估，助力环山隧道迈入“智慧管控”新阶段。

记者了解到，作为全市“城市长隧道环境监测预警”智能场景“揭榜领题”单位，区城管局着力打造具有重庆辨识度的人工智能赋能超大城市治理实践案例，聚焦城市长隧道运营维护“小切口”，以环山隧道为载体，借助重庆交通大学智慧交通方面专利优势，合作研发环山隧道运维智能体，以“小切口、小投资”撬动城市运营维护“大场景”。

“环山隧道位于盛兴大道快速路上，于2006年开通运行，长1.5公里，为重庆主要货运通道，车流量极大，交通情况较为复杂。”据区城管局相关负责人介绍，针对这一情况，该局与重庆交通大学合作，开发建设“环山隧道环境监测预警”智能场景，通过安装“小北1号”隧道智能巡检机器人，以“环山隧道智能管控平台”为核心，实现自动化采集、智能预警、联动处置等三大功能。

其中，在自动化采集方面，实现隧道内温湿度、能见度、一氧化碳浓度、亮度等自动化采集，为隧道运营管理和应急处置提供关键信息；在智能预警方面，整合现有视频资源和“小北1号”隧道智能巡检机器人实时巡检功能，基于智能分析技术，识别交通量、危化品车辆、隧道病害、行人侵入、交通事故、火灾事故等多项异常事件，实时进行预警及现场语言通报；在联动处置方面，一旦预警后，平台根据异常事件类型、事件、位置及时启动智能通风系统、引导指示系统、道闸引导系统进行应急处置，有效提高隧道应急处置能力和安全性。

在环山隧道智慧化改造项目监控室内，工作人员通过环山隧道健康监测系统，在电脑后台就能实时掌握隧道的结构监测、安全预警、车辆统计、事件分析、病害类型等安全状况。“我们在隧道内安装了巡检机器人，整体采用导轨运行，运行时，巡检机器人通过原有33套固定视频监控、2套移动监控，对隧道内进行智能识别，并利用搭载的AI深度学习检测算法，实现对隧道环境下的病害、火灾、交通事故的智能、高精度识别。”据环山隧道智能管控平台技术负责人介绍，设备整合视频监控系统，智能联动通风、引导、道闸系统，联动三级治理中心，试验贯通“区管长隧道内车辆自燃处置”多跨事件，建立全链条隧道安全防控体系，实现隧道内火情等异常情况3秒极速识别并预警（较人工快6倍）、二次事故率下降75%，交通事故检测准确率95%，隧道病害有效检测率提升20%，全年有效预警异常情况并联动处置，进一步提升了城市长隧道应急响应效率。

隧道巡检机器人“上岗”后，可代替人工完成隧道日常巡检，运行速度可达2至5千米/小时，有效提升了巡检作业效率，提高了隧道监测的自动化与智能化水平，实现了城市隧道管护单位从被动应急向主动防控的转变，大幅提升隧道的管理和运行效率，进一步增强广大人民群众出行的幸福感、安全感。数据统计，该机器人“上岗”以来，平台检测环山隧道交通流量109700台/天，其中大型车辆8100台/天，中型车辆23400台/天，小型车辆78200台/天，识别交通事故0起，通过试验测试火情事故1起。

渝北首台侧壁轨道式结构监测机器人在环山隧道正式“上岗”

隧道智能巡检机器人 本组图片由本报记者 于涵 摄