正在隧道施工的无人摊压机 巨能集团 供图

渝北区融媒体中心讯（记者 蒋婧 通讯员 彭光淑 刘栖池）12月6日，重庆高速巨能集团在巫云开高速公路项目丁家特长隧道顺利实施无人摊压群集施工，成功攻克了山区特长隧道无卫星信号等技术难题。该技术革新尚属重庆首创，标志着无人摊压施工巳能全面覆盖到高速公路的道路、桥梁及山区特长隧道的路面施工。

巫云开高速公路（巫溪至开州）属全市高速公路网规划“四环二十二射六十联线”中的第三十三联，全长118.62公里，桥隧比高达61%，是典型的山区地带，施工难度极大，此次无人摊压路段位于云阳县4176米长的丁家隧道右幅。

当天下午两点，随着项目指挥部一声令下，技术人员手持平板电脑，轻轻点击频幕按钮，1台无人驾驶的摊铺机率先缓缓地驶入作业现场，5台无人驾驶的压路机紧随其后，只见“打头阵”的摊铺机在前方流畅而自然地洒出沥青，5台压路机配合十分默契，各司其职地按步骤将洒出来的沥青碾压得平整而坚实。

如何实现在隧道内使用卫星信号操作设备？该项目负责人告诉记者，无人摊铺对定位精度要求非常高，尤其是山区长隧道路面摊铺存在无卫星信号及信号传输、转换等技术难题，施工难度极大。高速巨能集团的技术团队几经协商，给设备安装了“眼睛”和“耳朵”，也就是多种类型的传感器，研究使用SLAM激光雷达+RTK融合定位算法，通过雷达勘探+北斗定位，智能感知+融合计算及任务协同等技术应 用，有效解决了隧道信号问题，实现施工路径自动归划及机群高效协同，确保过程连续稳定，精准控制施工。此外，技术团队通过数字化手段将施工图纸三维化，搭建碾压模型，将碾压区域网格化，提升碾压效果和质量，同时还研发了多传感融合安全防 撞技术，提升设备安全性等，确保铺筑后的路面密实度合格率达到100%，在施工技术上也实现了新突破。

据悉，自去年以来，高速巨能集团先后已在梁开高速宽广路面及渝湘复线高速桥隧路面等项目多次成功实施无人摊压集群施工，正在实施推进的重庆山区高速公路路面智能建造先导应用试点项目已入选交通运输部智能交通先导应用试点项目，并列入市属国企“四链”融合重点项目，此次山区特长隧道无人化摊压的这一技术成果，正是对这一项目的重要实践。